Először S. Laurency de Wkur néven említik egy 1235-ös oklevélben. Az Okor folyó mellett alapított templomos lovagok rendházáról kapta a nevét. A templomos rend 1312. évi feloszlatása után a johanniták kezére került. A mohácsi csatát követő hadfelvonulások, seregjárások során többször is felgyújtották. A XVII. század folyamán magyar földesura a Zrínyi család, míg török hűbérura Adon alajbég volt. Szentlőrinc a XVIII. század közepén Esterházy Miklós herceg birtok-komplexumának egyik székhelyévé lett. Templomait, a Koncz–Brantner-házban lévő múzeumot keresse fel, aki erre jár!