Az Északi-Cserhát minden égtáj felől hegyekkel határolt völgyében települt meg Alsótold. A szomszédos Felsőtoldhoz hasonlóan – mivel a középkorban csak egy Told nevű helység szerepelt a Nógrádra vonatkozó feljegyzések között – 1265-öt tekintjük a község első írásos említésének. Az oklevelek tanúsága szerint egykor a Toldi család volt a falu földesura. Őshonos erdőségek koszorúzta hegyek között, a Zsúnyi-patak festői, keskeny völgyében fekszik. A túrázók számára is igen kedvelt a hegyekkel-dombokkal körülvett táj, hiszen a település határait érinti a kék-túra útvonal. 2003-tól a túrázásban megfáradt vendégeknek pihenésre alkalmas szállást is tud biztosítani az önkormányzat.
