Pócs nevét az oklevelek 1280- ban említik először, birtokosai ekkor a Hont-Pázmány nemzetség tagjai. Az 1600-as években a Báthory család tagjainak birtokaként szerepel. A későbbiekben a Királyi család tagjai és a Rákóczi család is birtokosa volt. 1696-ban templomában többször is könnyező Szűz Mária kép hozta meg Pócs hírnevét. A település országos és nemzetközi vonzását a XVIII. század elejétől búcsújáró hellyé válása alakította ki. Ezért központi szerepe van a méltóságot parancsoló díszes barokk kegytemplomnak, a „basilica minor”-nak, melyet a kegykép számára és a felélénkülő búcsújárás szolgálatára 1731 és 1749 között építettek. Mai neve a Szent Mihály-templom. Nevezetessége még a Bazilita Gyűjtemény, a gótikus eredetű római katolikus templom, a szabadidőparkban található horgásztavak, de a település a rallycrossnak is a hazai fellegvára
