A község első okleveles említése 1436-ból származik. Neve valószínűleg személynévből keletkezett. Súr nevű vezért már a 955-ös augsburgi csatánál is említenek. 1441-től a falu a porvai pálos rendi szerzeteseké volt, majd 1650-ben a hatalmas birtokkal rendelkező Zichy család tulajdonába került. A Zichyek 1716-ban szlovákokat telepítettek be a faluba. Az 1836-os helységnévtár magyar-szlovák faluként említi. Betelepült lakosai római katolikus és evangélikus vallású szlovákok. 1848-ban Tur csányi Gyula szabadcsapatot szervezett a faluban a császáriak ellen. Az 1800-as évek második felében a község katolikus egyháza az ágostonrendi szerzetesek kezébe került, ők szerezték meg a környező birtokok egy részét is. 1977-től Ácsteszér társközsége lett, 1990-ben önállósult. Vadregényes falu, lenyűgöző kiránduló, horgász és vadászhelyekkel. Télen pedig sípályája várja a turistákat.
