Területe az őskor óta lakott, mint azt az ásatások nyomán feltárt számos kőkori, rézkori és honfoglalás korából származó lelet bizonyítja. Első okleveles említése 1325-ből való, Athkar néven. Ekkor az Aba nemzetség birtoka volt. Az 1552. évi adóösszeírásban azok között a falvak között sorolták fel, amelyeket a török elpusztított, 1554-re épült fel újra. 1741-ben Atkár az esztergomi káptalan birtoka volt. 1857-ben az egész település a lángok martaléka lett, majd még ebben az évben felépítették a római katolikus templomot. A 20. század elején Heves vármegye Gyöngyösi járásához tartozott. A főleg mezőgazdaságból élő Atkáron 1486 óta termelnek szőlőt. Mindenképpen álljon meg itt és nézze meg az Őrangyalok templomát a Fájdalmas Anya kőszobrával, jégkorszaki talajszelvényt, a tasspusztai Dőry kastélyt és a körülötte található ősparkot!
Polyák Nikolett