A honfoglalás után Baja fontos dunai átkelőhellyé vált. Baja első okleveles említése 1323-ból származik. A török uralom alatt jelentős erődítmény volt nagy kikötővel, több száz házzal, mecsettel, fürdővel.
A XVIII–XIX. században a vízi szállítás révén az Alföld egyik legjelentősebb kereskedelmi központjává vált, így gazdasági és kulturális téren is a környék centruma lett. Ma is az. Itt van a legdélibb dunai híd Magyarországon. Aki ellátogat ide, ne csak a legendás bajai halászlével ismerkedjen, hanem a Türr István Múzeummal, a Nagy István Képtárral, a neoreneszánsz stílusban épült, egykori Grassalkovich-kastéllyal, mely ma a városháza, a Bunyevác Tájházzal, a város számos templomával. A Petőfi-sziget a helyiek kedvence, számos kikapcsolódási lehetőséget nyújt a turistáknak is.